В 1240 г. крестоносцы Ливонского ордена захватили русские города Изборск, Псков, Копорье, а в 1241 г. планировали захват Великого Новгорода. Под угрозой нападения новгородцы пригласили на княжение Александра Невского, изгнанного из Новгорода незадолго до этих событий из-за разногласия с боярами (см. боярин). В 1241 войско Александра Невского освободило Копорье и Псков. Решающая битва с крестоносцами состоялась весной 1242 г. на ещё покрытом льдом Чудском озере. Отсюда и название битвы. Русские войска одержали решительную победу. Ливонский орден запросил мира, который был заключён на условиях, продиктованных русскими. Орденские послы торжественно отказались от претензий на захваченные земли. Западные границы Руси, установленные после Ледового побоища, сохранялись несколько столетий.

Ледовое побоище вошло в историю России как образец военной тактики и стратегии.

Этот эпизод русской истории получил художественное воплощение в фильме С.М. Эйзенштейна «Александр Невский».

День битвы на льду Чудского озера считается одним из Дней воинской славы России. Отмечается 18 апреля (по новому стилю).

Слово побоище в названиях знаменитых сражений встречается ещё только в одном случае: Мамаевым побоищем называют Куликовскую битву.