В 1240 г. крестоносцы Ливонского ордена захватили русские города Изборск, Псков, Копорье, а в 1241 г. планировали захват Великого Новгорода. Под угрозой вторжения новгородцы пригласили на княжение Александра Невского, изгнанного из Новгорода незадолго до этих событий из-за разногласия с боярами (см. боярин). В 1241 г., собрав войско, он выбил тевтонских рыцарей из Копорья и освободил Псков. После этого перенёс военные действия на землю эстов с целью предупредить сбор главных сил крестоносцев и вынудить к преждевременному для них выступлению. Решающая битва с крестоносцами состоялась на покрытом льдом Чудском озере. Отсюда и название битвы. Русские войска одержали решительную победу.

После проигранного сражения Ливонский орден запросил мира, который был заключён на условиях, продиктованных русскими. Орденские послы торжественно отреклись от всех посягательств на захваченные земли. Западные рубежи Руси, установленные после Ледового побоища, продержались целые столетия.

Ледовое побоище вошло в историю России как образец военной тактики и стратегии.

Этот эпизод русской истории получил художественное воплощение в фильме С.М. Эйзенштейна «Александр Невский».

День битвы на льду Чудского озера считается одним из Дней воинской славы России. Отмечается 18 апреля (по новому стилю).

Слово побоище в названиях знаменитых сражений встречается ещё только в одном случае: Мамаевым побоищем называют Куликовскую битву.