Самые распространённые виды молока – коровье и козье. Чтобы получить молоко, животных доят дважды в день – рано утром и вечером. Из молока делаются различные молочные и кисломолочные продукты: сметана, творог, сыр, кефир, простокваша, ряженка, йогурт и др. В кондитерском производстве используется сухое молоко – порошок, полученный из высушенного коровьего молока.

Традиционно в России молоко было признаком достатка, сытости. Отсюда выражение молочные реки, кисельные берега (см. кисель) в значении «символ изобилия». Только птичьего молока не хватает – говорят в шутку о полном, почти сказочном, изобилии. Любимые многими русскими торт, десерт и конфеты поэтому тоже получили название «Птичье молоко».

Сладким лакомством считается сгущённое молоко, или сгущёнка, – концентрированное молоко с сахаром, а также варёная сгущёнка, ставшая коричневой после длительной варки.

Известное блюдо русской кухни – топлёное молоко, которое получают в результате долгого прогревания (томления), а традиционно готовили в русской печи (см. печь).

Молоко с мёдом (см. мёд) – лучшее народное средство от простуды, кашля, боли в горле.

В разговорной речи словом молоко называют молоко коров. Если речь идет о молоке других животных, то прибавляется определение, например: козье молоко, верблюжье молоко.

В русском языке существует множество номинаций, включающих слово молоко или прилагательное молочный/молочная. Парное молоко – это молоко, еще тёплое после дойки. Первые зубы, которые появляются у детей, а потом выпадают, называют молочными зубами. На праздничный стол могут подать молочного поросёнка (то есть вскормленного на молоке). Молочная кухня – название специальных учреждений, где бесплатно выдаются разнообразные молочные продукты, в основном для детей от рождения до трёх лет.

Галактику, в которой находится Земля, а также светлую туманную полосу в ночном небе, несколько напоминающую разлитое молоко, называют Млечный путь. Название заимствовано из латыни и греческого языка: лат. Via Lactea от греч. γαλαξίας < γάλα, γάλακτος «молоко».

О здоровом, румяном человеке могут сказать «кровь с молоком», подразумевая, что его кожа так же бела, как молоко, а румянец такой же яркий, как кровь. Если человек усвоил с раннего детства некоторые мысли и истины, то о нём скажут: «впитал с молоком матери».

К излишне уверенному в себе молодому человеку иногда могут применить негативную характеристику: «ещё молоко на губах не обсохло», или грубую – «молокосос».