По археологическим данным, город существовал уже во второй половине Х в. как пограничная крепость Киевской Руси (см. Русь). Высокая боевая выучка и отвага древних курян упоминается уже в «Слове о полку Игореве» (см. Русь). Куряне участвовали в битве на Калке (см. монголо-татарское иго). В 1238 г. Курск был разрушен нашествием монголо-татар (см. монголо-татарское иго). В XIV-XV в. входил в состав Великого княжества Литовского.

В начале XVI столетия город переходит во владение московских (см. Москва) великих князей (см. князь).

В 1594 г. в Курске была построена новая крепость. После этого город постепенно становится военно-административным и хозяйственным центром обширной территории на юге страны. В Курск тянулись торговые пути из городов Украины и Белоруссии. В XVIII в. Курск – крупный торговый город с судоходной компанией, с кожевенным, кирпичным, известковым производством. В XIX в. город стал промышленным центром, железнодорожным узлом, соединявшим центральные и южные области России.

Во время Великой Отечественной войны Курск был оккупирован немецко-фашистскими войсками. Летом 1943 г. на территории Курской области проходила Курская битва – крупнейшее танковое сражение Второй мировой войны.

Современный Курск – крупный промышленный и культурный центр, важный транспортный узел.

Несмотря на многие войны, прошедшие через Курск, в городе сохранились архитектурные памятники XVII-XIX вв. Среди достопримечательностей – Кафедральный собор Сергия Радонежского и Иконы Божией Матери «Казанская» (см. Богородица), Троице-Сергиевский собор, Дом купца Хлопонина и др.

Важным событием города является традиционный ежегодный крестный ход из Знаменского монастыря (ХVII в.) в Коренную пустынь – монастырь (ХVI в.), находящийся в 30 км от Курска по преданию на месте явления Курской Коренной иконы Божией Матери «Знамение». Известна картина И. Е. Репина «Крестный ход в Курской губернии».

В современном Курске работают три университета, другие высшие учебные заведения, три театра, много музеев, в том числе Музей Курской битвы, картинная галерея имени А. А. Дейнеки и др.

С Курском связаны судьбы многих знаменитых людей России. Среди них канонизированные Русской Православной Церковью святые Феодосий Печерский и Серафим Саровский; великий русский актёр М.С. Щепкин; известная певица начала ХХ в. Надежда Плевицкая, художник А.А. Дейнека. Курску присвоено почетное звание «Город воинской славы».

Народная этимология объясняет происхождение название города от слов куропатка или курица, связывая это с обилием здесь этих птиц в древности, а также с названиями близлежащих рек и сёл (Курица, Курочкино, Большая курица, Малая курица).

Курск знаменит своими соловьями, с давних времен считалось, что они поют красивее других. Курским соловьем называли Надежду Плевицкую. В наше время выражение курский соловей означает высшую степень похвалы для певца. Курским соловьем называют музыкальные фестивали, праздники, конкурсы.

Жители города называются куряне.