Название этимологически связано с цветом беличьей шкурки − с прилагательным белый в значении ‘светлый, блестящий’. В России белки живут почти в каждом лесу и даже в больших городских парках. Белка питается орехами, грибами, ягодами, собирая их в дупло дерева.

Ещё со времён Древней Руси (см. Русь) белка − объект пушного промысла. Беличий мех всегда ценился. Из него шьют шапки (см. шапка) и шубы (см. шуба). Беличья шуба тёплая, лёгкая, но довольно дорогая, и до сих пор считается признаком достатка. Из волоса белки делают кисти для художников. Эти кисти считаются одними из лучших.

В фольклоре зверёк упоминается редко.

Русским хорошо известна белка, описанная А. С. Пушкиным в «Сказке о царе Салтане»:

Белка легко приручается, поэтому некоторые любители животных держат белок дома. Обычно для этого в клетке устанавливают вращающееся колесо, позволяющее удовлетворить потребности зверька в движении. Отсюда в русском языке выражение вертеться как белка в колесе, то есть быть в постоянных хлопотах, быть занятым многими делами.

Один из лучших сортов шоколадных конфет с орехами называется «Белочка».