Авторы скульптуры − Э.-М. Фальконе и М.-А. Колло. Фальконе выполнил модель, его ученица Колло − голову Петра. Скульптура отлита из бронзы в 1768-1778 гг. и установлена на Сенатской площади. Представляет собой конную статую. Пётр I в античной одежде изображён верхом на лошади, на голове императора − венок, правая рука вытянута вперёд. Конь поднялся на дыбы и топчет копытами змею − аллегорическое изображение врагов России, с которыми боролся Пётр I.

Статуя стоит на высоком камне, который обработан в форме выступа скалы. На постаменте помещена надпись на русском и латинском языках: «Петру Первому Екатерина Вторая».

Монумент является символом Петербурга. В 1965 г. изображение памятника стало эмблемой киностудии «Ленфильм».

Медным всадником памятник Петру I стали называть после выхода в свет в 1833 г. одноимённой поэмы А. С. Пушкина.