Первое стихотворение «Дядя Стёпа» написано и напечатано в 1935 г. в детском журнале «Пионер». Затем вышли поэмы «Дядя Стёпа – милиционер» (1954), «Дядя Стёпа и Егор» (1968), «Дядя Стёпа – ветеран» (1981).

Героя стихотворного цикла зовут Степан Степанов, но для детей, с которыми он дружит, он просто дядя Стëпа. Дядя Стëпа очень высокого роста, это помогает ему видеть все беспорядки и тех, кто нуждается в помощи. Отслужив на флоте, он стал милиционером. Его все уважают и любят за силу, доброту и справедливость.

Дядя Стёпа – идеальный положительный герой советской (см. Советский Союз) детской литературы. Широко известны иллюстрации к книге К. Ротова и советские мультфильмы «Дядя Стёпа» 1939 г. (режиссёр В.Г. Сутеев) и «Дядя Стёпа – милиционер» 1964 г. (режиссёр И.С. Аксенчук).

В разговорной речи дядей Стëпой могут назвать любого очень высокого мужчину.