В Древней Руси (см. Русь) жёнами русских царей были дочери знатных бояр (см. боярство). Большую часть жизни царицы проводили в своих покоях, занимаясь бытом, молитвами или рукоделием. Видеть их могли слуги и ближайшие родственники; по большим праздникам цариц навещали светские и церковные чины высшего ранга. С неугодной женой царь мог расстаться, сослав её в монастырь, где она и заканчивала жизнь. Всего сосланными в монастырь было 5 цариц, последней постриженной царицей была первая жена Петра I Евдокия Лопухина.

В Петровскую эпоху изменились быт, права и обязанности цариц, которые стали принимать участие в управлении государством, в светских и церковных мероприятиях, а после превращения России в империю (1721 г.) Петр I заменил и титулы царь и царица на император и императрица. С ХVIII в. русскими царицами-императрицами становились иностранки или дочери от смешанных браков (за исключением императрицы Анны Иоанновны), которые, выходя замуж за русских великих князей (будущих императоров), принимали православие и меняли имена на русские. Пётр III был женат на принцессе Анхальт-Цербстской (будущая императрица Екатерина II), император Николай I – на дочери прусского короля Фридриха-Вильгельма III принцессе Фредерике-Луизе-Шарлотте-Вильгельмине (императрица Александра Фёдоровна).

ХVIII в. России называют веком императриц. Правящими императрицами были Екатерина I (1725-1727), Анна Иоанновна (1730-1740), Елизавета Петровна (1741-1761) и Екатерина II (1762-1796).

В ХIХ – начале XX в. русские императрицы не были правящими, но активно занимались благотворительными обществами, развитием образования, здравоохранения. Во время Первой мировой войны императрица Александра Фёдоровна работала сестрой милосердия в военном госпитале.

Последней русской императрицей была супруга Николая II Александра Фёдоровна. Титул императрица Всероссийская упразднён Октябрьской революцией 1917 г.