В Древней Руси (см. Русь) жёнами русских царей были дочери знатных бояр (см. боярин). Первой русской царицей была первая жена царя Ивана Грозного – Анастасия Захарьина-Юрьева. Второй русский царь Фёдор Иоаннович был женат на Ирине Годуновой. Женой следующего царя Бориса Годунова была дочь Малюты Скуратова Мария. Меньше года русской царицей была дочь польского магната Марина Мнишек – жена Лжедмитрия. Михаил Фёдорович Романов был дважды женат: на Марии Владимировне Долгорукой и на Евдокии Лукьяновне Стрешневой. Женой Алексея Михайловича была Мария Ильинична Милославская, а после её смерти – Наталья Кирилловна Нарышкина. Первой женой царя Фёдора Алексеевича была Агафья Семеновна Грушецкая, второй – Марфа Матвеевна Апраксина. Женой царя Ивана V была Прасковья Федоровна Салтыкова. Пётр I был женат дважды: на Евдокии Федоровне Лопухиной (в 1689 г. отправлена в монастырь) и Марте Скавронской, дочери прибалтийского крестьянина, находившейся до того на содержании А.Д. Меншикова, принявшей православие и имя Екатерины Алексеевны. После смерти Петра I, с 1725 по 1727 г., она была первой в России правящей императрицей Екатериной I (начиная с ХVIII в., после того, как Россия стала империей, слова царь и царица перестали употребляться в официальном именовании монархов, но продолжают жить в обиходной речи и сейчас).

С ХVIII в. русскими царицами-императрицами становились иностранки или дочери от смешанных браков (за исключением императрицы Анны Иоанновны), которые, выходя замуж за русских великих князей (будущих императоров), принимали православие и меняли имена на русские. Например, Пётр III был женат на принцессе Анхальт-Цербстской (будущая императрица Екатерина II), император Николай I – на дочери прусского короля Фридриха-Вильгельма III принцессе Фредерике-Луизе-Шарлотте-Вильгельмине, получившей после перехода в православие имя Александра Фёдоровна.

Правящими императрицами в России были Анна Иоанновна (1730-1740 гг.), Елизавета Петровна (1741-1761 гг.) и Екатерина II (1762-1796 гг.), поэтому ХVIII в. называли веком императриц. Екатерина II, единственная из русских императриц, носила титул Великая. В ХIХ – начале XX в. русские императрицы не были правящими, занимались благотворительными обществами, развитием образования, здравоохранения.

Исторические образы русских цариц и императриц созданы в некоторых произведениях классической литературы: Екатерина II – в повести А.С. Пушкина «Капитанская дочка», Анна Иоанновна – в романе И.И. Лажечникова «Ледяной дом», однако и в этих, и в некоторых других литературных произведениях они недостаточно ярки и выразительны. Более известны пушкинские сказочные царицы. В «Сказке о мёртвой царевне и семи богатырях» царица-мачеха обобщает образы злых мачех из русских народных сказок:

В конце сказки она умирает от того, что её «тоска взяла» при виде падчерицы, которая была красивее её и которую ей не удалось погубить. В сказке «Золотой петушок» Шамаханская царица погубила царя Дадона и

Есть в пушкинских сказках и положительные образы цариц, однако они второстепенны.

В русских народных сказках царица, как правило, либо вообще отсутствует, либо не является главным действующим лицом и не имеет имени собственного.

Среди живописных и скульптурных портретов русских императриц наиболее известны портреты Елизаветы Петровны А.П. Антропова и Е.Е. Лансере, Екатерины II В.Л. Боровиковского и Д.Г. Левицкого, памятник Екатерине II работы М.О. Микешина.

Цариц (императриц) также называли государынями – словом, близким по смыслу к существительному госпожа, означающему правительница, обладающая высшей властью, повелительница. Существовало выражение (и обращение) государыня-матушка, параллельное выражению государь-батюшка (см. царь). До ХVIII в. к царице обращались на «ты». Позднее в качестве обращения к императрице стали употребляться слова Ваше императорское Величество.

От имен русских императриц, чье царствование было продолжительным, получили названия периоды их правления, которые назывались эпохами: елизаветинская эпоха (время правления Елизаветы Петровны, 1741-1761 гг.), екатерининская эпоха (время правления Екатерины II, 1762-1796 гг.).

Имя супруги Николая I императрицы Александры Федоровны носит Александринский театр Петербурга (см. «Александринка»), имя супруги Александра II императрицы Марии Александровны носит Мариинский театр Петербурга (см. «Мариинка»).

Слово царица имеет переносное значение. Царицей (чего-либо) называют ту, кто подчиняет окружающих своему влиянию или превосходит всех в каком-либо отношении. Например, царицей бала могут назвать самую красивую на бале даму; царицей цветов – розу; царицей полей в публицистике 1960-х гг. называли кукурузу (сегодня это выражение носит явно ироничный характер). Царица Небесная – одно из названий Богородицы.