Слово ямщик образовано от существительного тюркского происхождения ям, имеющего значение «почтовая станция, на которой меняют лошадей». Встречается в русских документах начиная с XIV в., сначала обозначая должностное лицо, заведующее ямской повинностью, то есть собирающее с населения налоги на дорожные перевозки. Со второй половины XV в. ямщики селились на почтовых станциях, которые стали строиться на дорогах (см. дорога) Московского государства на расстоянии приблизительно 30-40 верст (см. верста) друг от друга. В обязанность ямщиков входило содержание станции и лошадей. Собственно перевозками занималось местное население. Однако постепенно крестьяне (см. крестьянин) и горожане, не желавшие отрываться от своих основных занятий, стали для этой работы нанимать извозчиков, за которыми закрепилось название ямщик. К середжине XVI в. появляются ямские слободы – поселения, где жили ямщики, получавшие жалованье и пахотную землю, освобожденные от налогов (до конца XVII в.). Ямщики стали отдельным сословием русского общества.