Театр создал актёр и режиссёр Ю.П. Любимов в 1964 г.

Первым спектаклем театра был «Добрый человек из Сезуана» по пьесе Б. Брехта.

В театре шли спектакли по произведениям классиков и современных поэтов и писателей. Спектакли ставили острые вопросы современной жизни страны.

На сцене был минимум декораций, не было занавеса, традиционных театральных костюмов, звучали песни и стихи.

В 1984 Любимов был лишён советского гражданства и 5 лет работал за границей. В 1989 г. во время перестройки режиссёр вернулся на Родину и работал в театре до 2011 г.

В эти годы он восстановил свои старые спектакли и поставил много новых: «Живаго» по роману Б.Л. Пастернака, «Театральный роман» по М.А. Булгакову, «Евгений Онегин» по роману А.С. Пушкина, «Фауст» И.-В. Гёте и др.

Многие спектакли оформлял художник Д.Л. Боровский. С театром сотрудничали композиторы Э.В. Денисов, А.Г. Шнитке, В.И. Мартынов. Театр гастролировал по странам мира, участвовал в международных театральных фестивалях.

В «Золотой век» Таганки (с 1964 по 1981 год) купить билеты в театр было очень трудно. Символом театра стал актёр, поэт и певец Владимир Высоцкий.