Самыми знаменитыми княгинями в истории России были княгиня Ольга (? – 969) – жена киевского князя Игоря, первая на Руси принявшая христианство; великая княгиня Софья (Зоя) Палеолог (ок. 1440-1503 гг.) – внучка византийского императора и жена великого московского князя Ивана III Васильевича, вместе с которой на московском престоле впервые в качестве государственного герба появился византийский двуглавый орёл (см. Россия), а признаками государева достоинства стали бармы и шапка Мономаха (см. Владимир Мономах); княгиня Е.Р. Дашкова – общественный деятель, писательница, первый директор Петербургской Академии наук; З.Н. Волконская – хозяйка знаменитого художественно-литературного салона, названная А.С. Пушкиным «царица муз и красоты».

В русском фольклоре, художественной литературе, музыке и изобразительном искусстве известны многие произведения, героинями которых были княгини – реальные исторические личности. Например: Ярославна – жена князя Игоря Святославича, одна из героинь «Слова о полку Игореве» и оперы А.П. Бородина «Князь Игорь» изображена на портрете В.Г. Перова; декабристки (см. декабристы) княгини Е.И. Трубецкая и М.Н. Волконская – героини поэмы Н.А. Некрасова «Русские женщины»; княгини Зинаида Николаевна Юсупова и Ольга Орлова изображены на знаменитых портретах В.А. Серова.

Среди вымышленных персонажей – княгиня Тугоуховская из комедии А.С. Грибоедова «Горе от ума», княгиня Бетси Тверская – из романа Л.Н. Толстого «Анна Каренина».

От титулов «князь» и «княгиня» происходит прилагательное княжеский, то есть принадлежащий или свойственный князю, княгине или княжне.