Впервые персонаж по имени Мурзилка появился в русской детской литературе в конце ХIХ в. в сказке А. Б. Хвольсон «Царство малюток. Приключения Мурзилки и лесных человечков» с иллюстрациями художника Палмера Кокса. Эта книжка на рубеже веков была весьма популярна. Героями её были малютки-эльфы с забавными именами (Мурзилка, Чумилка-Ведун, Дедко-Бородач), а основу сюжета составляли их путешествия по миру и всевозможные дорожные приключения.

После Октябрьской революции 1917 г. книга А. Б. Хвольсон не переиздавалась ни разу. О её герое вспомнили в 1924 г., когда при «Рабочей газете» создавался детский журнал, героем которого и стал Мурзилка. Сначала он был простой собачкой (см. собака), а в 1937 г. талантливый художник А. М. Каневский придумал и нарисовал Мурзилку таким, каким мы знаем его и по сей день – жёлтеньким, пушистым, в красном шарфике и берете, с фотоаппаратом на боку. Он весёлый, находчивый, любознательный, иногда озорной ровесник своих читателей.

В каждый номер современного журнала «Мурзилка» входят сказки и рассказы, стихотворения и занимательные истории. Журнал проводит различные конкурсы: юных художников, модельеров, путешественников, кулинаров.

Имя Мурзилка используется в наши дни как название сорта конфет.