С 325 г. важнейшие вопросы вероучения в христианской церкви решались на вселенских соборах, в работе которых участвовали представители всех христианских церквей.

С середины ХV в. после разделения христианской церкви на католическую и православную Русская православная церковь становится практически независимой и созывает  свои поместные соборы (соборы представителей церкви одной страны, территории). Поместные соборы проходили до упразднения патриаршества (см. патриарх) в 1721 г. Петром I. когда их заменил постоянно действующий Синод.

В 1917 г., после свержения самодержавия, в Москве снова собрался Поместный собор и избрал патриарха. С этого времени Поместный собор стал высшим органом управления Русской православной церкви. На Поместном соборе 2009 г. был избран новый Патриарх Московский и всея Руси Кирилл.

В XVI—XVII вв. в России существовали и земские (то есть государственные, всей земли) соборы — собрания представителей различных слоёв населения для обсуждения важнейших вопросов жизни страны. На земских соборах решались вопросы войны и мира, налогов и сборов, проходило избрание нового царя. Земские соборы перестали созываться в результате роста абсолютизма царской власти в период правления царя Алексея Михайловича.

Земский собор в России – прообраз современного парламента.